用于检查的人工智能：使用自主无人机进行精确且经济高效的空中捕获

自 2010 年代以来，随着无人机技术的进步，无人机的使用已成为世界上最高效的检查程序的特征。UAS 可让团队高效地收集、分析和传达整个公司的检查数据，且几乎无需任何管理费用和运营费用。无人机获取的检查数据使资产所有者和管理者能够分析其资产的状况，并在改进和维修方面做出更明智的选择。

传统检查方法存在局限性，这促使检查团队主管寻求替代方案。无论是由于成本过高、检查质量差还是对人员造成巨大危害，检查管理都必须立即实施新技术。本文概述了几种最常见的无人机前检查程序；对于每一种程序，很明显，如果成功应用无人驾驶航空系统，将带来巨大而直接的好处。

手动无人机未能取代传统技术

检查行业并不是一个单一的实体。要求因被检查的资产和检查员与该资产的联系而有很大差异。为了成功记录资产，检查程序必须拥有能够实现准确、经济高效和安全操作的设备。在本部分中，我们将评估一些最早采用无人机检查的企业的这些需求。

桥梁考试

• 检查频率为两年一周期（联邦公路管理局），某些州为一年一周期（例如俄亥俄州）
• 规范要求确定混凝土裂缝、腐蚀和松动的螺栓。
• 传统方法包括地面检查（准确性较差）、绳降（风险较高）和侦察车（运营成本和社会成本较高）

根据美国州际公路和运输官员协会 (AASHTO) 最近的一项调查，使用传统桥面检查技术评估典型高速公路桥梁的平均成本为 4,600 美元。据估计，较长时间的车道封闭造成的干扰给桥梁使用者造成了 14,600 美元的社会成本。鉴于如此严重的经济劣势，美国各地的交通部门开始探索使用无人机作为解决方案也就不足为奇了。

然而，桥梁检查员需要帮助开发使用手动无人机的程序，因为这些飞机需要精确的 GPS 和磁力计数据才能稳定飞行，因此在调查桥梁底部时无法使用它们。进行桥梁检查的团队将需要能够从近距离（包括桁架结构内）拍摄高分辨率照片的设备，以及在不危及安全的情况下加快工作速度的飞行员辅助工具。

手机信号塔检查

• 移动服务提供商必须及时为其运营商客户提供最新的主机托管信息。
• 识别腐蚀或丢失的紧固件，并能够读取天线和其他组件上的标签。
• 塔台上升（对检查员来说缓慢而危险）是无人机飞行前的一种方法。

在检查手机信号塔时，无人机提供了一种有趣的替代爬塔方法。通常，塔周围的空域比连接到结构的梯子更能为评估塔架和天线提供更好的视角。此外，消除爬塔的必要性可以立即将公司的风险敞口降至最低。无人机可以代替人工检查员查看清单并做书面笔记，为被检查资产构建完整的 3D 模型，确保完全覆盖结构并生成更好的检查报告。不过，手动无人机可能更适合检查大型分散的塔网络。

手机信号塔质量管理计划通常由数百名检查员组成，负责评估数以万计的有目的分开的资产。为了在检查员、资产和位置之间统一收集检查数据，这些系统必须培训大量飞行员。为了以可扩展的方式建立这些计划，有必要与以企业为中心的无人机服务提供商合作，实施飞行员支持技术，以减少飞行员培训的需求，同时鼓励高质量的检查。

人工智能检测的未来

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